台达plsy指令详解

台达PLC的PLSY指令用于输出脉冲信号，常用于控制伺服电机的正反转和速度。以下是PLSY指令的详细解释：

PLSY指令格式

```plaintextPLSY K1 Y0 K100 D0```

`K1`：脉冲输出频率，单位为kHz。

`Y0`：输出脉冲的Y输出端口（可以是Y0或Y1）。

`K100`：脉冲输出数量。

`D0`：脉冲输出的起始延时，单位为ms。

控制伺服电机正反转

要控制伺服电机的正反转，可以通过设置脉冲信号的输出端口来改变脉冲信号的方向。例如：

正转：`PLSY K1 Y0 K100 D0`

反转：`PLSY K1 Y1 K100 D0`

输出过程中的控制

`M0`：控制输出开始与停止。当M0闭合时，输出开始；当M0断开时，输出停止。

`D10`：指定输出的脉冲数。

`D0`：在输出过程中可以改变，以改变输出脉冲频率。

注意事项

当`M0`断开后，若要重新开始输出，必须等待一个扫描周期以上，否则可能发生运算错误。

PLSY指令没有加减速控制，高速输出脉冲可能不适合控制步进电机或伺服电机。

示例程序

```plaintextLD M0PLSY D0 D10 Y1```

在这个例子中，当M0闭合时，PLC将以D0指定的频率从Y1端口输出D10指定的脉冲数。

以上就是台达PLC中PLSY指令的详解。

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